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行業(yè)新聞

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機(jī)械手臂避障系統(tǒng)是怎么依靠傳感器避障的?

文章來源: 東莞市潺林電子有限公司人氣:814發(fā)表時間:2022-04-25 18:17:00

在人口老齡化愈發(fā)嚴(yán)重的現(xiàn)狀,維持工業(yè)生產(chǎn)力出現(xiàn)巨大挑戰(zhàn),早期通過數(shù)據(jù)調(diào)查,未來將持續(xù)提高老齡化的比例。

好在工業(yè)自動化已進(jìn)入高度發(fā)達(dá)的狀態(tài),層出不窮的產(chǎn)品解決了“招人難、不良率高”的問題,其中屈指可數(shù)的產(chǎn)品——機(jī)械臂:

在早期研發(fā)過程中,機(jī)械臂不像人類具有感知能力,但科技高度發(fā)展的現(xiàn)在,現(xiàn)在的機(jī)器人:一是有感知,可以通過各種傳感器,搜集各種數(shù)據(jù);二是會思考,后臺能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析;三是有反應(yīng),包括可編程和其他的方式。

機(jī)器人可以根據(jù)前方工作人員到機(jī)械臂工作區(qū)域距離不同自動切換工作速度,如在3米外以高速度工作(擺動)2米外慢速工作,而進(jìn)入1米內(nèi)或者靠近機(jī)械臂工作范圍后,自動停止工作!此類設(shè)備多是配備了距離和紅外傳感器識別到前方有障礙物后,自動調(diào)整工作狀態(tài)!

讓機(jī)械臂感知周圍情況,到有靠近的解決方案!通過展臺工作人員介紹,該公司生產(chǎn)可以安裝在機(jī)械臂外側(cè)的傳感器,就是圖片中藍(lán)色的區(qū)域。從外觀上來講,很像是給機(jī)械臂裝上了保護(hù)殼!不過這個保護(hù)殼就是傳感器,在受到擠壓(也就是碰到障礙物)后就會自動停止工作,避免造成損壞!

而我們歐姆龍推出了一款無視背景、被檢測物質(zhì)的傳感器——B5W??梢院芎玫耐瓿杀苷系墓δ埽?/span>


根據(jù)產(chǎn)品輸出方式分為“模擬、數(shù)字”兩種,數(shù)字型可直接進(jìn)行工作,實(shí)時工作。模擬型即需要放大器將電壓輸出為數(shù)字進(jìn)行工作,也可按您要求增加防水、接線的定制服務(wù)。