垃圾分類已然成為國家重點關(guān)注的項目，而作為特殊垃圾，醫(yī)療垃圾的收集和處理則成為“重中之重”。

   《醫(yī)療廢物分類目錄》中將醫(yī)療垃圾分為感染性廢物、損傷性廢物、病理性廢物、化學(xué)性廢物、藥物性廢物等。可見，分門別類將醫(yī)療廢物進行收集和統(tǒng)一配送是一項艱巨的工作。而且，醫(yī)療廢物不同于普通生活垃圾，如果在收集和運輸過程中處理不當(dāng)，會造成疾病傳播和交叉感染的風(fēng)險。一直以來，醫(yī)療廢物的收集和運輸都是依靠人工，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，通過機器人來實現(xiàn)醫(yī)療廢物的運輸方式應(yīng)運而生。

1. 上海市同仁醫(yī)院掛水的市民會發(fā)現(xiàn)，輸液室里來了一名“新員工”：一個“白白胖胖”的機器人（如圖1）。這是全國第一臺輸液醫(yī)廢分揀機器人。自從這位“大白”坐陣輸液室后，就把病人輸液后的廢棄針、瓶、袋統(tǒng)統(tǒng)一口“吃掉”。因為它的到來，輸液室護士小姐姐的工作效率大幅提高，她們因此有了更多時間巡視服務(wù)病人啦。

    圖（1） 圖（2）

1. 醫(yī)院科室將醫(yī)療廢物分門別類打包好，放在指定的地方，機器人自動去收取，然后放入箱體中，緊接著步入下一站，繼續(xù)收集，直到全部的醫(yī)療廢物收集完成，機器人則待在指定的地方進行休息。更厲害的是，機器人在沒有其它工作安排的情況下，可以根據(jù)算法進行預(yù)測，自己主動前去收集醫(yī)廢垃圾。這個神奇的操作，依靠機器人自身的感知能力來獲取執(zhí)行過程中的動態(tài)服務(wù)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)與醫(yī)院工作人員的數(shù)據(jù)相互融合，基于大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)，機器人自主判斷醫(yī)廢垃圾收集需求，自動前往指定地點進行收集。河南省首臺智能醫(yī)廢機器人（如圖2）在河南科技大學(xué)第一附屬醫(yī)院“上崗”應(yīng)用，實現(xiàn)醫(yī)廢收集及轉(zhuǎn)運全程無人化作業(yè)，助力進一步夯實院感安全防線。

   智能醫(yī)廢”管理系統(tǒng)在疫情常態(tài)化的今天，完善了醫(yī)廢院內(nèi)流轉(zhuǎn)的信息化、智能化、全方位監(jiān)督管理，備受社會的關(guān)注。針對市場需求歐姆龍推出多款產(chǎn)品已經(jīng)逐步被生產(chǎn)企業(yè)運用到機器人上。例如：1.歐姆龍超小型長距離擴散傳感器B5W系列 2.歐姆龍小型低背EE-SX1105系列槽型光電傳感器 3.歐姆龍最暢銷的SS系列微動開關(guān)